工業(yè)自動化控制系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，工業(yè)控制技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用推廣已經(jīng)使工控機逐漸成為現(xiàn)代化工業(yè)自動化設(shè)備的關(guān)鍵部分。因此，深入了解工控機的基本知識，掌握關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用場景，對于提高工業(yè)自動化生產(chǎn)效率，降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，推動工業(yè)智能化和信息化建設(shè)，都至關(guān)重要。
嵌入式處理器是工控機中的核心部件之一，其作為控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)要素之一，因此在設(shè)計選型時必須要考慮到其系統(tǒng)的處理能力、性能、功能、專業(yè)性等因素。相較于傳統(tǒng)的通用計算機，工控機所面對的行業(yè)環(huán)境和應(yīng)用場景特別，因此在嵌入式處理器的選擇上，需要注意其與行業(yè)領(lǐng)域技術(shù)應(yīng)用相匹配、與工業(yè)設(shè)備相兼容，同時考慮設(shè)備的長期穩(wěn)定性、易維護性和系統(tǒng)安全性等重要指標(biāo)。
嵌入式處理器作為工控機的主要組成部分，配合實時操作系統(tǒng)可以實現(xiàn)全面的工控操作。在實時系統(tǒng)中，還必須考慮到運行模型、運行方式、內(nèi)存管理、處理器保護、時間管理等一系列關(guān)鍵因素，這些因素對于實現(xiàn)可靠的工控操作至關(guān)重要。實時操作系統(tǒng)還需要具備嵌入式實時操作系統(tǒng)RTOS的特定功能，包括任務(wù)管理、中斷管理、內(nèi)存管理、時鐘管理、通信管理等。幾乎所有的工控機應(yīng)用都要求實時操作系統(tǒng)和RTOS支持，工控機是以它們的指令為指導(dǎo)來運行生產(chǎn)工藝和機器操作的，因此操作系統(tǒng)的實時性一定要足夠好，這是工控機設(shè)計時需要特別注意的點。
數(shù)據(jù)采集和通信技術(shù)也是工控機的重要組成部分，這也是工控機實現(xiàn)監(jiān)測，控制和優(yōu)化工業(yè)自動化生產(chǎn)過程的核心技術(shù)。數(shù)據(jù)采集技術(shù)可以從傳感器、控制設(shè)備和工業(yè)智能算法等方面探究重要參數(shù)的數(shù)據(jù)。而通信技術(shù)必須具備高速、可靠、安全、穩(wěn)定等多個方面的要求，以滿足項目所使用的數(shù)據(jù)通信方式的特殊要求。通信技術(shù)對于工控機的影響是非常顯著的，它直接決定著工業(yè)自動化控制過程中的數(shù)據(jù)收集和傳遞的速率以及通信的可靠性問題。同時，通信技術(shù)也需要考慮不同的行業(yè)產(chǎn)線的特點和不同的需求，這尤其要思考如何在節(jié)省成本的目標(biāo)下，滿足工業(yè)自動化的數(shù)據(jù)通信和遠程監(jiān)控的要求。
總之，工控機是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。深入了解工控機的基本知識，掌握關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用場景，對于提高工業(yè)自動化生產(chǎn)效率，降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量來說都是至關(guān)重要的。在未來的工控機研發(fā)中，需要更好地把握產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)，打造可靠的工控應(yīng)用，推動工業(yè)的智能化和信息化發(fā)展。
